Робот – это такой механизм, который использует принципы живого существа и действует по заложенному алгоритму, либо управляется извне. Сейчас огромное количество роботов можно просто купить в магазине игрушек. Некоторые даже маскируются под что-то полезное, например, робот-пылесос.

Технологии сейчас пошли далеко вперед по пути упрощения, есть специальные конструкторы и наборы из которых школьники делают различные электронные поделки и даже роботов в домашних условиях.

И что важно, каждый может для себя  найти для себя ту золотую середину, между купить готового и спаять из отдельных деталек. Умеете паять – можно спаять, хотите сразу программировать –
соберите из готовых модулей.

Программировать роботов сейчас довольно просто при помощи персонального компьютера. Но итог получится – намного интереснее, ощущение такое, что даешь жизнь электронному существу. Залил программу – запустил и робот начинает сам принимать решения.

Простейшие роботы используют всего несколько электронных деталей для своей работы. Вот, к примеру, простейший робот, который реагирует на пульт дистанционного управления от телевизора

Видео:

Здесь главное – пара моторчиков, очень простая схема управления и все это прикручено к компакт-диску.  И ведь работает. Вот здесь подробно о том, как сделать

Простые роботы могут “бегать” за фонариком

Видео:

Или ходить по линии. На эту тему даже есть соревнования, кто быстрее

Видео:

Или даже бороться друг с другом.
Вот соревнования роботов-сумоистов, главная задача которых – вытолкать
соперника с ринга.

Видео:

А можно сделать практически реального Wall-e

Видео:

А можно робота-паука

Видео:

Если не такого, то такого -то точно можно сделать. Мне правда смотреть на него страшно, кажется, что дергается из последних сил в страшных конвульсиях. Сейчас упадет на бок и кончится его тяжелая жизнь.  Не мучайте животину! Сделайте ему нормальные ножки!

Видео:

В отличие от компьютера, который имеет большой экран, но кроме того как рисовать на нем картинки, больше ничего не может, роботы могут жить своей электронной жизнью. Моргать светодиодами, бегать и даже летать самостоятельно, без управления с пульта. Последнее, конечно, доступно уже профессионалам.

Основа робота – контроллер, который управляет его действиями. В простых роботах это может быть несколько деталей или выключателей. В роботах посложнее – специализированные платы контроллеров, например, широко распространенный контроллер Ардуино. Для домашнего
конструирование он как раз и подходит лучше всего. Очень много документации и примеров создания роботов.

Из чего состоит робот? Первое, что ему нужно – это механическая часть – шасси. Если это робот, который ездит, то шасси может быть колесным или гусеничным, если это робот – насекомое, то могут быть ноги или что-то в этом духе. Его также можно купить, а затем добавить электронную начинку, а можно сделать самому. Моторчики для шасси либо покупные, либо ищем от игрушек или любой другой
электроники. Вот, к примеру использованы вибромоторы от старых мобильных телефонов.

Видео:

Для робота интересна автономность, например, способность что-то делать самостоятельно и реагирование на внешние воздействия те же движения по линии или обнаружение человека, поэтому кроме исполнительных механизмов он включает в себя и различные датчики. Коих может быть огромное количество. Вот пример инфракрасного датчика. Который следует за рукой хозяина.

Видео:

Хозяин, где ты?  Я тебя чувствую! Погладь меня, возьми на ручки! Вот уже и зверушка механическая получилась

При этом такие устройства вполне можно сделать в домашних условиях, нужно только захотеть.